按高度分低轨道和高轨道。
按地球自转方向分顺行轨道和逆行轨道。
这中间有一些特殊意义的轨道，如赤道轨道、地球同步轨道、对地静止轨道、极地轨道和太阳同步轨道等。
卫星轨道的形状和大小是由长轴和短轴决定的，而交点角Ω、近地点幅角ω和轨道倾角i则决定轨道在空间的方位。
这五个参数称为卫星轨道要素（根数）。有时还加过近地点时刻p，合称为六要素。
有了这六要素，就可知道任何时刻卫星在空间的位置。
高低轨道没有明确的划分界限，一般把离地面几百公里的卫星轨道称为低地球轨道。
轨道倾角为零，轨道平面与地球赤道平面重合，这种轨道叫赤道轨道。
轨道高度为35786公里时，卫星的运行周期和地球的自转周期相同，这种轨道叫地球同步轨道。
而青山所负责维护的三颗武装卫星就是位于这高度的同步轨道。
如果地球同步轨道的倾角为零，则卫星正好在地球赤道上空，以与地球自转相同的角速度统地球飞行，从地面上看，好像是静止的，这种卫星轨道叫对地静止轨道，它是地球同步轨道的特例。
对地静止轨道只有一条，轨道倾角为90度时，轨道平面通过地球两极，这种轨道叫极地轨道。
如果卫星的轨道平面绕地球自转轴的旋转方向、角速度与地球绕太