马天，或者说是天马，前世是奥林匹斯神域中智慧与战争女神雅典娜的坐骑和护卫。
背生双翅的飞马，在神话时代世世代代守护着雅典娜的转世之身，不惜转世为人，成为雅典娜麾下88个圣斗士中的天马座圣斗士。
千年来，天马座圣斗士一直陪在雅典娜身边，帮助他对抗哈迪斯转世和麾下的冥斗士。
而马天旁边的亚伦就是哈迪斯的转世，而柔弱女孩萨沙就是这一代的雅典娜转世之身。
这一次的冥斗士和圣斗士圣战有点不一样，双方虽然开战于十四年前，可作为领导人的哈迪斯和雅典娜却始终没有出现。
相传哈迪斯的转世一直在王者之城中，还未觉醒。
而雅典娜十四年前遭遇冥斗士偷袭而昏迷不醒，所以无人见过他们。
也因为此，北冥雷才一时没有察觉到眼前三个小子，就是从神话时代起世世代代纠缠的雅典娜三人。
根据日本漫画《圣斗士星矢冥王神话》的剧情，雅典娜转世之身萨沙和天马座天马，冥王哈迪斯转世亚伦从小生活在一起，成为最要好的朋友，产生深深的牵绊。
后来冥王哈迪斯记忆觉醒，带领冥斗士与萨沙带领的圣斗士展开圣战，因为受到亚伦为人时记忆和感情的影响，最后导致冥斗士圣战失败，亚伦，萨沙和天马三人最后为了阻止哈迪斯真身毁灭世界，而消失在天空之城。
因为根据漫画原作的记载，亚伦那一代的圣战发生在18世纪，并且他们三人自小生活在孤儿院，并不是流浪雅典街头，所以北冥雷才一时没想起来。
可是三个月时间下来，马天三人竟然到现在都没有感应内力，才让北冥雷想起他们的身份，同时对圣域中昏迷的雅典娜身份产生怀疑。
马天自然不知道北冥雷现在在想什么，他焦急的对北冥雷说道:
“师公，您有办法引发我们体内的力量吗？”
一心想要获得力量，向冥斗士复仇的马天，充满期待的看着北冥雷。
“你们也想获得力量吗!”北冥雷玩味的看着哈迪斯转世的亚伦，雅典娜转世萨沙。
亚伦和萨沙迟疑了，事实上他们都不想获得力量，他们并不想找冥斗士报仇，现在的生活他们很满意，只想就这样平静的在玫瑰庄园里过下去。
马天似乎也看出了亚伦和萨沙的想法，“你们不用背负仇恨，报仇我一个人就够了!”
萨沙双手握拳放在胸口，柔弱却坚定的说道:“怎么能让你
…。。