是马援首肯此策, 阿云遂带着陇右、武都氐兵两千五百人出发，于五月份南下。前锋五百, 全部轻装，不穿戴甲胄，这批氐人各执斧凿器具, 凡遇峻危之处，凿山开路，搭造桥阁, 以便军行。后队两千，赶着骡子，各带干粮绳索进发。
一路上确实历经艰辛，好在与当地氐部语言相通，间或能搞到点食物，当然，也不乏一言不合，强行抢掠的……
等他们抵达阴平道上一处名叫“摩天岭”的分水岭时，实在陡峭，骡马不堪行，登上最高处后，却见下面又是陡坡悬崖，不能开凿，连氐人们都迟疑了。
阿云激励士气：“吾等路过阴平等道，那里的氐人过得如何？身在深山，种着贫瘠土地，以狩猎采果充饥，茹毛饮血，还要被成家官府逼迫贡品，时常遭到西羌和其他氐部袭击，老人杀死，妇女掳走，孩子则卖到成都做奴婢。”
“但我旅中二千余氐人却不必如此，吾等是大魏陛下的忠臣，打完仗回家，过得比编户齐民还好！这一路已走五百多里，只差一点就能成功，蜀地富裕，氐兵第一批进入，能抢到最多的财货，若能立功，更大的富贵还等在后面，不单我一个人，所有氐兵都有份！”
重赏之下必有勇夫，氐人遂在山上拉了绳索，连接成长长的勾连，然后一个个拽着绳子从陡坡上下到河谷，攀木挂树，鱼贯而进，期间或有绳结松开，坠入深渊粉身碎骨的人，但大部分氐兵还是抵达低处。
这之后的路较为好走，他们沿着涪水南下，成家大部分兵力都调到剑门、广汉、资中去了，广汉北部都尉只有区区数百人驻守阴平桥，防备蛮夷，魏人如神兵天降，很快攻克此地，而江油就在前方。
到此时，阿云清点人数，虽然路上折损数百，或死于各种意外疾病，或走不动留在原地，但他们人数竟不减反增，已多达四千之众……
原来，竟是沿途三个氐道的部落，被阿云所招揽，眼馋蜀中富裕，想跟着来抢一把……
江油只是个小县城，守了几天后就沦陷了，阿云任由中途加入的氐兵大掠县城，甚至怂恿他们继续深入，到广汉郡首府梓潼附近大闹一场，那边比江油更加富裕。
而他自己，则带着氐兵蹲在县仓吃饱喝足，携带五日之粮，悄然离开江油，绕离蜀军后队、辎重云集的梓潼，向东北方两百里外的大小剑山走去，成家以大司马延岑为帅，在那里集结了整整五万人，与马援的兵力相当……
虽然第五伦安排马援、岑彭两面包夹蜀中，但两位大将军地位相当，各
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