见之日了！”李陵说到此处悲愤交集，起舞作歌道：
经万里兮度沙漠，
为君将兮夺匈奴。
路穷绝兮矢刃摧，
士众灭兮名已颓。
老母已死，
虽欲报恩将安归？
李陵歌罢不禁伤心，流下数行眼泪，遂与苏武珍重而别。
匈奴召集苏武从人，除已降及死亡者外仅有九人，连马宏一同送归中国。
当时苏武娶胡妇已有数年，此次匈奴放之归国，适值胡妇怀孕，苏武因她是异国人，不便携带，遂托李陵为之照顾，自己随带从人九人，与马宏一同起程。
万里遐征，荣归故国，自然有一番说不尽的离愁别绪。公元前81年春，苏武一行回到长安。汉昭帝刘弗陵给了苏武一个隆重的迎接大礼，特意允其带上一份祭品拜谒汉武帝的陵寝。在面对故主遗容的那一刻，苏武放声痛哭，将十九年来的艰辛、委曲、不甘、遗憾、愤怒统统哭了出来。人生能有几个十九年啊？去时一头乌发，归来须发皆白，唯有一颗向汉之心，可昭日月，永世不变。那些陪祭的官员也忍不住留下了热泪。
汉昭帝因为苏武出使，耿耿忠节昭示国威，特拜其为典属国。一般来说，典属国秩二千石，对于这个十九年如一日为大汉尽忠的超级网红，汉昭帝特旨上浮一级工资为中二千石，同时赐钱二百万，官田一顷，住宅一处。对于如此安排，后世颇多非议，认为封赏过轻。但大汉最重军功，苏武出使，并无傅介子那样的斩将骞旗之功，亦无张骞那样凿空开拓之能，甚至亦未达成纵横捭阖之效。因此此对于苏武的封赏让汉廷大佬们费尽周章。如今一切都过去了，还是让这个忠贞不渝的大汉英雄发挥他的外交特长，好好工作，继续张扬大汉国威吧。
那些苏武的伴当们也得到荣升和奖励，常惠等三人拜为中郎，另赐丝绸各二百匹。其余六人因为年老，准其衣锦还乡，同时各赐钱十万，终身免服徭役。马宏尽忠守节不减苏武，但是归国之后不闻朝廷有何封赏，又不为世人所称道，以致后世之人但知苏武，不知马宏。
苏武回到家中，其子苏元尚在。同侄辈出来迎接，苏武见子侄等都已长成，回想当日临行之际，老母兄弟妻室团聚一堂，如今一个个都不能相见，心中何等伤感。过了不久，匈奴使者带来李陵书信，苏武拆开一看，书中说是胡妇生下一男，母子安好。苏武得书也觉稍慰，于是写成回书，先谢李陵照顾之情，并为其子取名通国。只因路途遥远不便接回，仍托李陵
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