京师流行的另外一件商品，名为自行车。
自行车的前身，是工部军械司为驿站设计的「四轮人力车」。
当初的设计目的，是替代部分短途驿马，降低传信成本。
最早的样车是铁木结构，前轮大後轮小，车把直接与前轮相连。
驿卒试骑後反馈，车身太重，转向费力，遇颠簸路面极易翻倒。
工部营缮司主事王焕，曾经在皇家实学会学士张毕手下学习过，他接手改进四轮人力车。
王焕将前後轮改为同尺寸，直径约三尺，以空心铁管为轮圈，中间用钢丝作辐条。
车架改用空心钢管弯曲焊接，重量减至原样三分之一。
关键改进在将四轮变成了三轮。
而更加革新的地方，则在於传动系统。
王焕参考水车齿轮原理，设计出链轮与链条传动装置。
脚踏板带动大链轮，通过链条驱动後轮小链轮，省力且增速。
转向系统增设前叉回转轴，车把与车轮间用齿轮连接，转向更灵活。
制动方面，王焕在车把处设手捏闸，通过钢丝拉动後轮制动片。
样车制成，工部令十名驿卒在京郊官道测试。
测试结果，平路时速可达二十里，是常人疾步的两倍。
连续骑行五十里，驿卒仅感腿部酸胀，无马匹饲喂之烦。
四轮变成三轮之後，转向更稳定，人操纵前轮，後面两轮则放信件货物。
唯一的缺点在於，雨天泥泞路面易打滑，上下坡仍需人力推扶，也就是在野外行驶性能不佳。
野外行驶性能不佳，但在城区使用就方便多了。
工部侍郎王之桓阅测试报告後，下令在京师城内的通政司邮局进行推广。
果然，通政司测试之後，效果非常的好，立刻向工部下了不少订单。
但是通政司也传来反馈，比如实际使用中，车轮容易损坏，此外骑起来颠簸。
刘衡组织工匠改良。
轮圈改用更细的钢管，辐条从三十六根减至二十八根。
车架钢管壁厚减薄，焊接点优化，整车重量降至三十斤。
座垫用皮革包裹软木，减少颠簸不适。
接着刘衡又发现，使用南洋新产出的橡胶减震效果更好，骑起来也更加的省力。
改进後的自行车，工部定价十五银元，首批试产一百辆，京师各个通政邮局纷纷下单采
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